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iSV57

电机、编码器和驱动集成一体
性能优良,低发热、低振动
伺服参数拨码设定,简单方便
结构紧凑,易于安装,布线简洁

       电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
       工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
       支持脉冲/方向控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
       光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
       脉冲响应频率不超过200KHz,具有数字滤波功能;
       提供15档常规微步细分设定值,细分数能达到256(51200ppr),允许用户在微步细分范围内任意设定细分数;
       提供图形化调试软件,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式;
       具有指令平滑功能,运行平稳,减少机械冲击;
       具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能;
       具有报警输出功能;
       配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。
一、电气指标
参数 单位 ISV57
最小值 典型值 最大值
输入电源电压 VDC 18 36 60
逻辑输入电压 V 5 5 24
逻辑输入电流 mA 7 10 16
脉冲频率 KHz 0 - 200
绝缘电阻 100    

参数 单位 ISV5709V36-1000 ISV5713V36-1000 ISV5718V36-1000
额定功率 W 90 130 180
额定转矩 N.M 0.3 0.45 0.6
峰值转矩 N.M 0.8 1.1 1.5
额定转速 rpm 3000 3000 3000
额定电流 A 3.6 5.4 7.5

二、接口定义

1)电源输入端口
符号 名称 说明
+VDC 输入直流电源 +24V~+36V
GND 输入电源地 0V

2)控制信号端口
符号 名称 说明
PUL+/PUL- 脉冲输入信号  
DIR+/DIR- 方向输入信号  
ENA+/ENA- 使能输入信号 默认内部使能,建议不接线
PEN+/PEN- 到位输出信号  
ALM+/ALM- 报警输出信号  

3)RS232通讯端口
符号 名称 说明
5V 电源正端  
TX RS232发送端  
GND 电源地 0V
RX RS232接收端  
NC    

三、拨码设定
ISV57驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、电机旋转方向和自测模式选择
Pulses/Rev S1 S2 S3 S4
Default On On On On
800 Off On On On
1600 On Off On On
3200 Off Off On On
6400 On On Off On
12800 Off On Off On
25600 On Off Off On
51200 Off Off Off On
1000 On On On Off
2000 Off On On Off
4000 On Off On Off
5000 Off Off On Off
8000 On On Off Off
10000 Off On Off Off
20000 On Off Off Off
40000 Off Off Off Off
S5:Motor DIR,off=CCW,on=CW;
S6:Mode,off=Normal,on=Self  Test;

四、使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或强制风冷
使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度 0——50℃
湿度 40—90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃~65℃




型号 I(mm) L(mm) 轴径(mm)
ISV5709V36-1000 76±2 106±2 8
ISV5713V36-1000 97±2 129±2 8
ISV5718V36-1000 117±2 149±2 8
 


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